长度量测
主要的机器视觉长度量测模式，大致上可归类成下列三种模式（而其计算公式如表1所示，
惟线段与线段之距离长度计算是在理想的两条平行线才能使用，若非平行线则无法用该公式计算，而必须採用数值分析之方法）︰
（一）点到点的距离长度计算
于影像画面中，通常会以某些影像处理演算法取得一些具有代表性或特徵的座标点，比如
以样板匹配取得影像物件之中心座标、计算两条直线之交点，而得到两
个或甚至多个像素座标点，此时若要量测这些点之间的距离，只需将欲求距离之两座标点代入
表1之点到点的距离计算公式即可。
（二）点到线段的距离长度计算
在某些时刻，我们可以得到一个稳定的座标点，以及一条稳定的直线，如图4所示，虽然直
线是可以稳定，但是若以微观的角度观之，垂直于L直线并且通过点A之直线与L直线之交叉点
并没有实际的影像物件存在。然而，在真实世界中常常遇到如此的状况—将影像放大后，没
有理想的直线存在。此时，仅能透过数值分析的方法，找出或逼近合理的直线方程式，之后再使用表1之点到线段的距离公式将距离计算出来。
