长度量测
主要的机器视觉长度量测模式,大致上可归类成下列三种模式(而其计算公式如表1所示,
惟线段与线段之距离长度计算是在理想的两条平行线才能使用,若非平行线则无法用该公式计算,而必须採用数值分析之方法)︰
(一)点到点的距离长度计算
于影像画面中,通常会以某些影像处理演算法取得一些具有代表性或特徵的座标点,比如
以样板匹配取得影像物件之中心座标、计算两条直线之交点,而得到两
个或甚至多个像素座标点,此时若要量测这些点之间的距离,只需将欲求距离之两座标点代入
表1之点到点的距离计算公式即可。
(二)点到线段的距离长度计算
在某些时刻,我们可以得到一个稳定的座标点,以及一条稳定的直线,如图4所示,虽然直
线是可以稳定,但是若以微观的角度观之,垂直于L直线并且通过点A之直线与L直线之交叉点
并没有实际的影像物件存在。然而,在真实世界中常常遇到如此的状况—将影像放大后,没
有理想的直线存在。此时,仅能透过数值分析的方法,找出或逼近合理的直线方程式,之后再使用表1之点到线段的距离公式将距离计算出来。