对接接头包括两种类型,一是其间隙大于一定值(如0.5mm ),
另一种是间隙比较小(如小于0.5mm )。小间隙时接头的特征不
明显,接头位置信号的传感检测和识别有一定困难。
如果将激光束光斑聚焦到0.1 mm以下(如0.025mm ),采
用基于测距方法的激光扫描视觉系统识别0.1mm以下的间隙是完
全可能的,采用高分辨率的角度传感器,还可以进一步提高传感
器的横向分辨率。在视觉系统的研制中,考虑到其适用范围
的广泛性,激光束的最小光斑聚焦约为0.156mm,实际中能够识
别的最小对接接头间隙比0.15mm略小一点,可认为即是
0.15mm。当间隙更小时,需要借助微小错边、两板角度微小变化
等辅助特征来识别。如果这些辅助特征都没有,则认为不能识别。
实际中为了使获取更加充分的接头信息,可以降低扫描频率,在
接头处就能得到较多的距离信息。