虚拟微装配仪器定制厂商-体视显微镜、工业用CCD摄像
信息分类：生命科学资讯 作者:YIYI发布
虚拟微装配仪器定制厂商-体视显微镜、工业用CCD摄像
虚拟微装配系统一般包括体视显微镜、工业用CCD摄像头、微机械手、微运动平台、
控制与图像处理计算机、虚拟设备等。虚拟设备包括虚拟显示设备、场景构造软件WTK,
数据头盔和数据手套、力反馈手柄(或称触觉交互设备)等。控制计算机与虚拟设备用网
络线连接以便交换数据，
系统的工作为:第一步，利用立体成像技
术产生三维操作场景:第二步，利用力反馈手柄、数据手套对虚拟场景中虚拟物体
进行操作或进行装配前的运动规划:第三步，将虚拟环境的运动映射到实际环境中，并利
用网络线将数据传给控制机;
第四步，利用伺服控制方程，在控制机的控制下，利用基
于图像的伺服控制方法，完成实际环境中的视觉伺服。
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