自动化微装配中图像显微镜制造厂商
信息分类：生命科学资讯 作者:YIYI发布
自动化微装配中图像显微镜制造厂商
在自动化微装配中，器件的排列和传送非常关键，要实现自动化的器件排列和传送并
不是一件简单的事，，这主要是因为器件的尺寸变小后，器件的重力影响下降，表面张力、
静电力和范德化力起主导作用，特别是表面张力，当手爪靠近器件时，器件跳到手爪上，并
吸附在手爪上，破坏了器件的确定位姿。在商业中，成功应用的进料机构包括振动进料
盘、柔性器件进料机构和Sony APOS系统。所有这些进料机构都有器件的再循环部分、器
件位姿调整部分和器件存储部分。这些进料机构并不是针对单个器件，而是对大量的器
件进行定位和排列。当许多器件进入进料机构后，它们中的一些器件被定位，其余的器件
进入再循环部分，再次重复定位过程。
流水线微装配系统中的移动机器人主要工作是，将装配子系统从一个操作机械手下
移动到另一个操作机械手下，并与操作机械手协作，完成相关器件的装配。
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